项目构建

搭建框架

这个项目使用的STM32CubeMX + HAL 库进行搭建的

首先STM32CubeMX搭建最小系统，选型单片机的类型
其次设置烧录方式 + 时钟

日志打印

通过串口实现日志打印

这里使用的STM32的串口3，UART3_TX PB10和UART3_RX PB11

配置UART3

其他的模式选项

模式	核心特点	接线
Disable	关闭外设	无
Asynchronous	异步 UART，全双工	TX/RX 2 根线
Synchronous	同步 USART，高速	TX/RX/CK 3 根线
Single Wire (Half-Duplex)	单线半双工，省 IO	1 根线
Multiprocessor Communication	多机主从通信	1/2 根线
IrDA	红外无线通信	红外模块
LIN	汽车 LIN 总线	1 根线
SmartCard	智能卡通信	多线

创建一个common的文件夹存放自己写的程序
新建C0m_debug.c、C0m_debug.h文件

C0m_debug.c

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#include <Com_debug.h>

//重定向fputc函数到串口
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    //将字符发送到串口
    HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
    return ch;
}

C0m_debug.h

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#ifndef COM_DEBUG_H
#define COM_DEBUG_H

#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "stdarg.h"

//设置一个日志输出打印开关
#define DEBUG_LOG_ENABLE 1

#ifdef DEBUG_LOG_ENABLE
//使用宏定义，只打印文件名和行号
#define debug_printf(format,...)  printf("[%s:%d]  " format, __FILE__, __LINE__,##__VA_ARGS__)

#else
//如果不开启日志输出，则定义为空    
#define debug_printf(format,...)
#endif //ifdef

#endif

为什么要设置开关，因为日志输出打印在CPU运行上非常占用资源

通过比特率计算打印10字节大概需要1ms，影响飞机的飞行，所以飞行时，关闭打印